《世界尽头的圣骑士》从死亡之森最深处一座被亡灵包围的小屋开始，小男孩威尔坐在木桌前，面前是三个他叫父亲母亲和爷爷的不死者，布拉德是骷髅剑士，玛丽的双手只剩白骨却依然能织出最暖的毛衣，古斯是个幽灵法师，说话慢得像念咒，他们教威尔剑术、魔法和识字，却从不让他走出森林，因为森林外是活人的世界，而活人害怕不死者。威尔长到十岁那年偷偷爬上最高的树，看见远方有一座小镇，镇上的钟楼在夕阳里发亮，他跑回家问玛丽为什么不能去，玛丽沉默了很久说因为我们会给你带来危险。可危险还是来了，邪神的信徒追踪到死亡之森，他们想抓走威尔，因为威尔身上有圣骑士的祝福，布拉德为了保护威尔被黑魔法击中，灵魂开始消散，玛丽用最后的力气把威尔推出森林，说你去找活人，活人里有你的路。威尔跌跌撞撞走进小镇，身上穿着玛丽织的旧袍子，手里握着布拉德折断的剑柄，镇民看见他就关门，因为不死者的气息还留在他身上。只有面包店老板梅内尔递给他一块黑面包，说你身上的味道像坟地，但你的眼睛不像坏人。威尔在小镇教堂里遇见了碧翠丝，她是修女，也是第一个敢碰他额头的人，她说你有圣骑士的印记，威尔不知道那是什么，他只知道每天夜里都会梦见布拉德在黑暗中喊他的名字。灯里是酒馆老板的女儿，她教威尔怎么用活人的方式跟人说话，洛丝是镇上的猎人，她带着威尔练习实战，艾塞尔是铁匠，他用布拉德留下的剑柄重新锻造了一把剑，剑身上刻着不死者三人的名字。邪神信徒再次袭来，他们在小镇地下挖出封印的魔物，威尔在教堂地下室里找到一本古老的圣骑士手册，上面写着圣骑士的誓言不是杀死邪恶，而是守护那些连自己都放弃的人。威尔在小镇广场上举起剑，他的剑没有发光，可他的眼睛里有布拉德教他的坚定，有玛丽教他的温柔，有古斯教他的沉默。他砍倒魔物，把邪神信徒赶出小镇，可他也知道这只是开始，因为世界尽头还有更大的黑暗，而他必须带着不死者给他的爱继续走下去。第二季里威尔已经不再是那个只会躲在森林里的孩子，他有了自己的队伍，梅内尔成了他的管家，碧翠丝在教堂为他祈祷，灯里在酒馆收集情报，洛丝和艾塞尔是他的战友，他们一起走过雪原、废墟和地下迷宫，每一次战斗都让威尔更接近圣骑士真正的样子。剧中出现的主要角色名称包括威尔、布拉德、玛丽、古斯、梅内尔、碧翠丝、灯里、洛丝、艾塞尔和邪神信徒。《世界尽头的圣骑士》把不死者的温情、圣骑士的誓言和少年成长绑在一起，让每一次拔剑都带着三个亡灵的爱，观众看着威尔从死亡之森走到世界尽头，会明白真正的圣骑士不是不会害怕，是害怕的时候还记得有人曾经为他挡过刀。