本作是 CLAMP 经典漫画改编的三十周年重制动画，2026 年正式开播。故事发生在东京，来自不同学校的三名初二少女狮堂光、龙咲海、凤凰寺风，在一同参观东京铁塔时，天空骤然亮起耀眼的白光，神秘的呼唤声在耳边响起，一股强大的力量将她们一同拉扯，传送到了异世界塞菲罗。塞菲罗是依靠支柱的祈祷维系存续的奇幻国度，世界的一切形态都由人的意念所塑造，这里遍布魔法、异兽与巨型魔神，本该常年维持安宁祥和，如今却陷入崩坏的危机。三人落地之后，遇见了塞菲罗的大魔导师克雷夫与白色的生物摩可拿。克雷夫告诉她们，塞菲罗的支柱艾美诺公主被神官谢加图囚禁，一旦公主的祈祷中断，整个世界就会分崩离析。传说中来自异世界的魔法骑士，是唯一能够击败谢加图、救出公主的人选，只要完成这个使命，她们就能够回到东京的现实世界。性格热血、擅长剑道的狮堂光掌握火焰魔法；争强好胜，精通击剑的龙咲海操控水系魔法；冷静聪慧，擅长弓箭的凤凰寺风能够使用风系魔法与治愈法术。三人各自获得魔法铠甲，必须前往四座古老神殿，唤醒三台传说中的魔神雷阿斯、瑟雷斯与温达姆，获得对抗敌人的力量。初到异世界的三人矛盾不断，光做事冲动，海个性强势好胜，风虽然温柔却总是顾虑太多。面对魔物袭击与重重试炼，她们常常意见不合，甚至发生争吵。旅途中，她们结识了流浪少年费里欧，强大的魔法剑士兰迪斯，也接连遭遇谢加图手下的魔导士与魔兽伏击。一次次生死战斗，让三个少女放下隔阂，学会彼此信任、互相掩护。她们先后踏入火、水、风、土四座神殿，历经内心的考验，唤醒三台魔神，掌握魔神合体战斗的能力，逐步向着谢加图所在的城堡前进。随着不断深入，她们渐渐察觉到这件事背后藏着巨大的谎言。当魔法骑士终于突破重重防线，见到被囚禁的艾美诺公主时，真相才缓缓揭开。身为支柱的艾美诺不能拥有私人情感，可她深深爱上了神官谢加图。支柱一旦动了私情，世界就会失衡。艾美诺无法压抑自己的爱意，也不愿继续承担支柱的宿命，她主动召唤魔法骑士来到塞菲罗，真正的愿望并不是被救出去，而是希望魔法骑士亲手终结自己与谢加图的生命，以此解脱。谢加图所有的恶行，也只是想要守护心爱的公主。得知真相的三人陷入巨大的痛苦与挣扎，她们跨越重重险境来到这里，可她们的使命，竟是杀死公主与她的爱人。在痛苦抉择之后，魔法骑士完成了公主的心愿，艾美诺与谢加图一同离世，塞菲罗失去支柱，世界开始崩塌。三人被迫回到地球，心中满是悲伤与愧疚。回到东京之后，三人始终无法放下塞菲罗。没过多久，她们再次感受到异世界的召唤，重新踏入濒临毁灭的塞菲罗。此时周边三个国家得知塞菲罗支柱空缺，纷纷出兵入侵，想要抢夺支柱系统，掌控这个意念构成的世界。战火蔓延整片大地，无数百姓流离失所。狮堂光、龙咲海、凤凰寺风再次驾驶魔神参战，一边对抗外敌，一边探寻废除支柱制度的办法。她们遇见来自他国的战士，见识到不同国家的执念与苦难，慢慢明白，将整个世界的存亡压在一个人的身上，本身就是残酷又错误的规则。最后的决战，光直面世界创造者摩可拿，勇敢提出废除支柱体系，塞菲罗的未来应当由所有居民共同的意志支撑，而非单一的牺牲者。摩可拿被三人的决心打动，认可了她们的选择。战争结束，各国停止征伐，塞菲罗迎来全新的秩序，不再需要支柱独自承受世界的重量。经历两场异世界冒险，三名少女完成蜕变。她们依旧是普通的中学生，却拥有了跨越世界的珍贵羁绊。她们可以自由往返地球与塞菲罗，时常回去探望伙伴。这场冒险告诉观众，真正的力量从来不止魔法与魔神，而是朋友之间不离不弃的信任，敢于质疑不公规则的勇气，以及懂得体谅他人痛苦的温柔之心。