《马上天下》的故事从边关小兵马天在雪地里捡到一匹瘸腿白马开始，白马浑身泥污，左后腿被狼咬伤，马天把它拖回营房，用自己口粮换药，白马舔了舔他的手，从此跟着他。马天本是西北边军最底层的伙头兵，每天劈柴做饭，被校尉赵德贵克扣军饷，被同营士兵嘲笑马夫。可北狄突然大举南下，主帅战死，边军溃散，马天骑着白马在乱军中救下监军林薇，又用一口铁锅和火油烧了敌军粮车，白马在雪夜里跑出一条只有它知道的峡谷小路，马天带着残兵三百人绕过敌军主力，直插北狄大营，烧了粮草，斩了敌将首级。林薇是朝廷派来的监军，起初看不起马天，后来发现他不仅勇猛，还懂地形、会算粮、能安抚士兵，便保举他做先锋。赵德贵嫉妒马天，暗中给北狄送信，想害死他，马天在战场上被围，白马中箭，他抱着马脖子哭，白马用最后力气把他甩过河，自己死在河岸。马天没有消沉，他把白马葬在山顶，立碑写马上天下，从此每战必先登。林运是马天麾下斥候，擅长画地图，苏糖是军医，用草药救回无数伤兵，周小满是从北狄逃回的汉人奴隶，熟悉草原语言，王铁柱是铁匠，替马天打造连环马阵。马天率军连战连捷，收复三关，北狄可汗派人求和，赵德贵却勾结朝中权臣，诬陷马天拥兵自重。皇帝召马天回京，林薇提醒他可能是鸿门宴，马天还是去了，他穿着布衣，只带林运和周小满，在朝堂上把北狄地图和赵德贵通敌密信一起呈上。赵德贵狗急跳墙，当殿刺杀，马天用马鞭夺刀，皇帝终于相信他，封他为镇北将军。高潮在北狄最后的王庭之战，马天用连环马破骑兵，用火牛阵冲营，北狄可汗被周小满一箭射中，赵德贵想逃，被林运堵住。马天没有杀降，他放北狄百姓回家，立盟约互市，边关终于安宁。马天回到山顶，把将军印放在白马碑前，说天下不是马上打下来的，是马上的人愿意下来才守得住。主角名称包括马天、林薇、林运、苏糖、周小满、王铁柱、赵德贵、北狄可汗、皇帝，而《马上天下》最终让人明白，真正的天下不是靠一匹马踏出来的，是靠马天从伙头兵变成将军后，还记得给白马立碑，而《马上天下》最热血的地方，是他在朝堂上面对赵德贵时，手里没有刀，只有那根从白马身上解下来的旧缰绳。