在距离地球极为遥远的“星空界”中心，静静矗立着圣域“星之神殿”。这里居住着十二星座的星之公主们，她们以自身的力量维系着整个宇宙的平衡。然而某一天，星之公主们突遭神秘势力的袭击，化作12支“公主星光彩色笔”散落于浩瀚宇宙之中。若任由局势恶化，星球将走向毁灭，地球乃至整个宇宙都将被无尽的黑暗所吞噬…… “众星的光辉消失之时，与闪耀之书一同诞生的传说中的战士·光之美少女，将会夺回星辰的光芒。” 依循着宇宙间流传的这条古老预言，来自星空界沙曼星的外星人少女拉拉，以及在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普伦斯，带着星之公主们最后诞生的希望——小妖精芙娃，毅然离开故乡，踏上了寻找传说中战士“光之美少女”的漫长旅途。 在地球日本的观星町，主人公星奈光是一名对宇宙和星座充满热爱的中学二年级女生。某天夜里，正在观察星空并记录星座的小光，突然被一个从虫洞中跃出的不明生物——芙娃撞了个满怀。紧接着第二天，一艘从天而降的火箭又带来了外星人少女拉拉与宇宙妖精普伦斯。 真正的外星人竟然就这样出现在了自己的眼前！星奈光与伙伴们的星际物语，就此震撼展开……