《鲁邦的女儿第二季》从三云华在婚礼上被警察包围开始，她本来已经决定不再偷东西，和樱庭和马结婚，过普通日子，可鲁邦家族的血脉哪能说断就断，父亲三云尊带着旧工具出现，母亲三云紫摆好作战地图，哥哥三云涉负责开车，奶奶三云岩留着旧人脉，和马是警察，父亲樱庭和一郎是警视厅高层，妹妹樱庭美羽是国际刑警，男友？丈夫？总之和马夹在岳父和亲爹之间，圆城寺薰是旧搭档，北条是警界对手，小百合是奶奶旧友，第二季把家族、警察、国际盗贼全搅在一起。剧中出现的主角有三云华、樱庭和马、三云尊、三云紫、三云涉、三云岩、樱庭和一郎、樱庭美羽、圆城寺薰、北条、小百合。剧情从三云华想退隐开始，可鲁邦家族被旧敌盯上，父亲被诬陷偷了不可能偷的宝物，母亲被跟踪，哥哥被绑架，奶奶拿出旧地图，和马想用警察方式解决，美羽从国际刑警带回情报，圆城寺薰提供黑市消息，北条设陷阱，小百合帮忙转移，三云华只好重操旧业，但她定下规矩，只偷证据，不偷财宝。中段最惊险的一场戏发生在东京塔，三云华假扮清洁工，三云尊扮游客，三云紫扮导游，三云涉扮司机，三云岩扮老太太，和马扮安保，美羽扮国际刑警，圆城寺薰扮拍卖师，小百合扮贵妇，北条带真警察包围，真假鲁邦同时出现，三云华用魔术换掉宝石，三云尊用烟雾弹掩护，三云紫切断电源，三云涉开车接应，三云岩用旧关系打开后门，和马用警察证件挡住北条，美羽抓出真凶，圆城寺薰偷走账本，小百合把证据交给媒体，北条被停职，旧敌落网，鲁邦家族洗清冤屈。事后三云华真的退隐，和马继续当警察，三云尊开修理铺，三云紫教防身术，三云涉开租车行，三云岩喝茶，美羽回国际刑警，圆城寺薰开侦探所，小百合周游世界，北条调去偏远派出所，可每当音乐响起，三云华还是会看窗外，和马说别去，三云华说我只是看看。《鲁邦的女儿第二季》用婚礼、东京塔和一场真假鲁邦，把盗贼家族写成最黏人的亲情喜剧，也让人明白鲁邦的女儿不是天生爱偷，是家人有难时她跑得比谁都快。