《鲁邦的女儿2019》从三云华在美术馆安保系统前假装自拍开始，她本来已经答应樱庭和马不再偷东西，做个普通图书馆员，可父亲三云尊穿着清洁工制服出现，母亲三云紫在监控室喝茶，哥哥三云涉开着垃圾车等在后门，奶奶三云岩用旧关系拖住保安，圆城寺薰扮成策展人，小百合扮成贵妇，樱庭和马在警视厅值班，父亲樱庭和一郎在楼上开会，妹妹樱庭美羽从国际刑警发来警告，北条盯上鲁邦家族，三云华叹气，还是把假指纹贴上了玻璃。剧中出现的主角有三云华、樱庭和马、三云尊、三云紫、三云涉、三云岩、樱庭和一郎、樱庭美羽、圆城寺薰、北条、小百合。这次他们要偷的不是珠宝，而是一份被藏在名画后的贿赂账本，账本主人是北条的上司，三云尊说偷账本是为了救被诬陷的老友，三云华说最后一次，三云紫笑她每次都这么说。行动从美术馆开始，三云华用自拍杆干扰摄像头，三云涉切断电源，三云紫换掉警报芯片，三云岩在茶室拖住馆长，圆城寺薰假扮买家，小百合转移真画，樱庭和马在警局发现北条设套，美羽从海外传来新情报，三云华在画后找到账本，北条突然带人包围，三云尊让所有人按老路线撤，自己留下引开追兵，三云华回头救父亲，和马赶到，用警察身份挡住北条，美羽公开北条上司的罪证，账本被送上媒体，北条被停职，鲁邦家族洗清嫌疑。中段最惊险的一场戏发生在东京湾游轮，三云华和和马度蜜月，三云尊却收到旧敌挑战书，对方绑架小百合，要求用账本换人，三云华穿晚礼服混进宴会，三云紫扮服务员，三云涉扮船长，三云岩扮老太太，圆城寺薰扮拍卖师，樱庭和马扮安保，美羽扮国际刑警，北条虽停职却来搅局，三云华用魔术换走钥匙，三云尊从水下潜入，三云紫关掉主电源，三云涉开快艇接应，三云岩用旧暗号联系老友，和美羽同时出手，旧敌落网，小百合获救，账本公开，北条彻底认输。事后三云华宣布真的退隐，三云尊开修理铺，三云紫教防身术，三云涉开租车行，三云岩喝茶，圆城寺薰开侦探所，小百合旅行，美羽回国际刑警，和马继续当警察，北条调去偏远海岛，可三云华总在深夜听见屋顶有脚步声，她笑着摇头，知道父亲又去帮人。《鲁邦的女儿2019》用美术馆、游轮和一场真假蜜月，把盗贼家族写成最黏人的喜剧，也让人明白鲁邦的女儿不是爱偷，是家人一喊她就忍不住跑回去。