《神勇CID》从二十年前一桩走私案的判决开始，刘炳坚和贾锡年一起运私货，船还没靠岸就被水警截了，刘炳坚一个人扛下了所有罪名，在国外监狱里蹲了整整二十年，他的三个孩子被贾锡年接去抚养，表面上贾锡年是个讲义气的兄弟，实际上他心里盘算的是怎么把刘家那三个孩子攥在手里。二十年过去了，刘炳坚的二儿子刘振辉成了警队的沙展，他穿着制服在街上巡逻的时候，肩膀上的徽章是靠自己一拳一拳打出来的，他没有靠贾锡年的一分钱，也没有忘记父亲在监狱里写的每一封信。刘振辉的女友马思敏被毒贩开枪打中头部，子弹留在她脑子里取不出来，医生说她可能永远醒不过来，就算醒过来也可能不记得刘振辉是谁，刘振辉坐在医院的走廊里把拳头砸在墙上，指关节上的血滴在地砖上，他发誓要把开枪的人找出来，不管那个人是谁。程进是刘振辉在警队里的同事，也是他小时候的玩伴，程进这个人讲义气但大男人主义得让人头疼，他觉得女人就该听男人的，江宝华从小跟程进一起长大，两个人本来是一对，可江宝华的脾气比程进还硬，你让她往东她偏往西，程进在同事面前对她呼来喝去，江宝华忍了一次两次三次，最后忍不下去了，她调去了警队的投诉科，离程进远远的。刘振辉的出现让江宝华看到了另一种可能，刘振辉话不多，可他会记得江宝华喝咖啡不加糖，会在下雨天把伞放在她桌上然后自己淋着雨跑出去，江宝华慢慢把心偏向了刘振辉，三个本来一起在警队食堂吃饭的人，现在坐在一起连筷子都不知道往哪伸。贾锡年的儿子贾若龙不像他爸爸那么沉得住气，他想要的东西太多，想要黑帮的势力，想要刘振辉的妹妹刘丽琼，想要程进手里的情报，他假意娶了刘丽琼，在婚礼上笑得比谁都真诚，可转头就跟黑帮头子的情妇易海伦搭上了线，易海伦手里有张雄的贩毒网络，贾若龙要的就是这张网。程进因为江宝华的事喝得烂醉，在酒吧里被贾若龙的人捡走，贾若龙把他扶到沙发上给他倒酒，说你的兄弟抢了你的女人，你还在为他卖命。程进没有说话，可他把那杯酒喝了。调查越走越深，刘振辉发现马思敏被枪击的那天晚上，开枪的人不是普通的毒贩，那个人收了贾若龙的钱，而贾若龙的目的不仅仅是杀死马思敏，他真正想要的是让刘振辉发疯，一个发疯的警察会犯错，一个犯错的警察会失去一切。刘振辉查到了贾若龙和易海伦的交易记录，他把证据藏在警局的储物柜里，可贾若龙比他想得更快一步，储物柜被撬开，证据不翼而飞，刘振辉被停职，理由是涉嫌滥用职权。程进在这个时候做了一件让所有人都没想到的事，他去找了贾若龙，假装要跟他合作，贾若龙信了他，把贩毒网络的节点告诉了程进，程进把那些信息一字不差地记在脑子里，然后在贾若龙准备收网的那天晚上，他拨通了刘振辉的电话。刘振辉带着没有徽章的手枪冲进了仓库，程进在混乱中替刘振辉挡了一刀，刀口从肩膀划到腰，血把两个人的制服都染红了，贾若龙想从后门跑，易海伦在门口堵住了他，她手里拿着张雄留下的账本，说她跟贾若龙合作从来就不是为了钱。贾若龙被捕的那天，刘振辉去了医院，马思敏的手指动了一下，医生说她有苏醒的迹象。江宝华站在警局的走廊里等程进出院，程进走出来的时候脸上的胡子没刮，衣服皱巴巴的，江宝华看了他一眼说走吧去吃饭，程进说好，两个人并肩走进电梯，谁也没有再提那些烂事。这部《神勇CID》由伍润泉监制，香港电视广播有限公司出品，张兆辉、陈敏儿、李国麟、曾江、何美婷、戴志伟等主演，于1986年3月17日在中国香港首播，全二十集，每集约四十五分钟，播出时平均收视达到四十九点。剧中的主要角色包括刘振辉、程进、江宝华、马思敏、贾若龙、贾锡年、刘丽琼、易海伦、张雄和刘炳坚。《神勇CID》把警匪交锋和三角恋情绑在一起，让每一次拔枪都可能对着昨天还一起吃饭的人，观众看着刘振辉在女友病床前攥紧拳头，看着江宝华在两个男人之间左右为难，看着程进从醉醺醺的失意者变成愿意替兄弟挡刀的人，会明白正邪之间的那条线有时候不是画在地上的，是画在心里的，而心会变。