民国初年，天下局势动荡不安。少年卫斯理（吴奇隆 饰）是一个年轻而富有冒险精神的孤儿，在师父沐天恩（杜弘君 饰）的养育下长大成人，追随使命保护着清朝的皇家古墓。因古墓密室中发现的一座神秘石棺，引起了多方势力的明争暗抢，而棺内身穿金缕玉衣的妙龄少女，更成了众人疑惑的不解之谜。卫斯理因这具古棺结识了白老大的女儿白素（阳光 饰），并惊奇地发现，石棺内的女子竟是白素的母亲，而石棺本身正是一艘穿梭时空的飞行器。伴随着一次又一次惊奇冒险的生死考验，卫斯理与白素渐生情愫；他更是在白素与白奇伟（于波 饰）兄妹的帮助下，发现了越来越多无法解释的超自然现象，而这些离奇事件似乎都与卫斯理的身世之谜有着千丝万缕的联系。随着探寻的深入，卫斯理在生与死的轮回中逐渐触碰到了真相的边缘。外星女子大乔对“宇宙浪子”的真情流露，让她不惜牺牲自己救活卫斯理，这也让卫斯理对自己究竟是谁充满了迷惘。为了查清身世，卫斯理一度愿陪大乔回到故乡深蓝星球。然而，历经无数风雨坎坷后，卫斯理终于明白，身世之谜已不再重要，重要的是与相爱的人厮守终生。大乔在回归深蓝星球途中战胜了内心的执念，放卫斯理重回白素身边，并托他将宝镯赠与妹妹小乔，使其成为地球人。柳暗花明，艳阳高照，无数风波平息过后，有情人终成眷属。该剧改编自倪匡的同名科幻系列小说。